一、起重機(jī)的概念   

起重機(jī)(Crane) 屬于起重機(jī)械的一種， 是一種作循環(huán)、 間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。 一個(gè)工作循環(huán)包括： 取物裝置從取物地把物品提起， 然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)， 使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。 又稱吊車。屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。 起重機(jī)的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、 運(yùn)移、 卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。 通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng)) 、 運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng)) 、 變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng)) ， 再加上金屬機(jī)構(gòu)， 動(dòng)力裝置， 操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。  

二、起重機(jī)的類型

在建橋工程中所用的起重機(jī)械， 根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、 橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)三大類。輕小型起重設(shè)備如： 千斤頂、 葫蘆、 卷?yè)P(yáng)機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如：橋式起重機(jī)、 龍門起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、 塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、 輪胎、 履帶起重機(jī)等。

三、 起重機(jī)的雛形

中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。 14 世紀(jì)， 西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。 19 世紀(jì)前期， 出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、 齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。 19 世紀(jì)后期， 蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。 20 世紀(jì)20 年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展， 以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。 

山河智能起重機(jī)主要包括:起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、 變幅機(jī)構(gòu)、 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。 起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成， 也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置， 一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、 制動(dòng)器和車輪組成。 變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上， 臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大， 分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)， 是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架， 主要承載件如橋架、 臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)， 有的可用型鋼作為支承梁。